A aplicação do motor de acionamento direto faz com que o conjunto de transmissão da engrenagem helicoidal, sensor de posição e sensor de torque no atuador original, e os componentes mecânicos e dispositivos eletrônicos que os suportam, simplifiquem muito a estrutura do atuador e reduzam a execução elétrica. O volume da agênciaatuador do. Com motores de acionamento direto, tem as vantagens de resposta dinâmica rápida, alta precisão de controle, tempo de espera longo (MTBF) e pequenos trabalhos de manutenção diária.