Razões e contramedidas para vibração de atuadores elétricos

At no local de produção, depois que o sistema de controle é colocado em operação, várias oscilações doatuador elétricosão freqüentemente encontrados. Atuadores elétricos e válvulas reguladoras estão operando em um estado oscilante, o que afetará sua vida útil. Portanto, o fenômeno de oscilação deve ser eliminado no sistema de controle. Existem muitas razões que fazem com que o atuador elétrico oscile. Este artigo analisa detalhadamente alguns dos motivos que fazem o atuador elétrico oscilar e como eliminá-lo.

A oscilação é causada pela flutuação da saída do transmissor devido à flutuação do parâmetro medido

O próprio parâmetro medido é um sinal pulsante, como o nível de água do tambor da caldeira, a pressão de saída do compressor alternativo, etc., que podem causar oscilação. Tais flutuações pulsantes causarão mudanças contínuas na saída do transmissor, o que fará com que todo o sistema de controle oscile sem um estado estável durante o processo de transição. Neste momento, você pode considerar a instalação de componentes tampão no tubo guia de pressão para filtragem mecânica ou instalação de amortecedores elétricos, ajuste e aumento da constante de filtro do transmissor e instrumento receptor ou fechamento da válvula de raiz para eliminar a vibração.

Oscilação causada pelo ajuste incorreto do parâmetro PID do regulador

O ajuste inadequado dos parâmetros PID do sistema de controle também fará com que o sistema de controle produza vários graus de oscilação. Se o ganho proporcional do regulador PID de loop único for muito grande, o tempo integral for muito curto, o tempo diferencial e o ganho diferencial forem muito grandes, isso pode fazer com que o sistema oscile e o atuador oscile. Para sistemas de controle multiloop, além dos motivos acima, também existe um problema de influência mútua entre loops, problemas de ressonância devido ao ajuste inadequado de parâmetros. Diante dos problemas existentes, os parâmetros do PID podem ser reajustados para que a malha de controle tenha certa margem de estabilidade sem afetar a produção e atendendo aos requisitos de controle do processo.

Oscilação do sistema causada pelas características de fluxo da válvula reguladora
As características de fluxo da válvula de controle não podem ser ignoradas. As características de fluxo da válvula de controle são muito íngremes. Enquanto o valor ajustado tiver um pequeno desvio, o meio ajustado terá uma variação maior. Mesmo que o controlador tenha uma saída muito pequena, devido à válvula, a vazão do meio mudará muito, o que causará um ajuste excessivo e causará oscilação de amplitude constante em todo o sistema. Para as situações acima, se as características da válvula não puderem ser modificadas, o ganho proporcional do controlador pode ser reduzido para melhorar a qualidade do controle.

Oscilação causada por montagem mecânica deatuador elétricoe válvula reguladora

A má conexão mecânica entre o atuador elétrico e a válvula reguladora, como folga mecânica excessiva, também fará com que o atuador oscile. Portanto, devemos comprar de boa qualidade. O atuador e a válvula de controle devem ser preferencialmente fornecidos pelo fabricante, devendo ser assegurada a qualidade da instalação.

Oscilação causada por distúrbio externo do sistema de controle

A oscilação causada pela perturbação externa do sistema de controle é frequentemente irregular e pode ser esporádica. É diferente do sistema de controle e sua própria oscilação. É mais fácil julgar, mas é difícil eliminar. As medidas que podem ser tomadas são: conectar o fio terra, tomar medidas de blindagem para o fio de sinal, sendo que a camada de blindagem só pode ser aterrada em um ponto.

Oscilação causada por falha do atuador elétrico

A falha do mecanismo de freio do atuador elétrico fará com que o atuador elétrico caia e cause oscilação. Após o mecanismo de freio doatuador elétricofalha, o freio não é fechado corretamente, fazendo com que o motor fique em marcha lenta por muito tempo. Mesmo que o desvio do servo amplificador seja zero, o desvio do servo amplificador não pode ser zero devido ao ajuste excessivo da posição da válvula. Faz com que o motor gire para frente e para trás e oscile.